济宁位于鲁西南腹地，地处黄淮海平原与鲁中南山地交接地带。东邻山青水秀的临沂地区，西与牡丹之乡菏泽接壤，南面是枣庄市和江苏省徐州市，北面与泰安市交界，西北角隔黄河与聊城市相望。最北端是梁山县小路口镇邹桥村，为北纬 35°57′；最南端是微山县高楼乡柳新养殖场，为北纬 34°26′；最东端是泗水县泉林乡历山火车站，为东经117°36′；最西端是梁山县黑虎庙乡高堂村，为东经115°52′；南北长167公里，东西宽158公里。

全市总土地面积 11187平方公里。其中：耕地面积6113.2平方公里，占总面积的54.6％；园地面积97.5平方公里，占总面积的0.9％；林地面积625.4平方公里，占总面积的5.6％；草地面积74.8平方公里，占总面积的0.7％；其他面积4276.2平方公里，占总面积的38.2％。